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1) 힘과 속도에 의한 법
F = 힘 (N)
v = 속도 (m/s)
η = 기계 효율 전달장치의 효율
기어 1단당 : 0.93 - 0.96
웜기어 1단당 : 0.85 - 0.90
벨트 : 0.96 - 0.97
전동기 출력은 계산값에서 10 - 20% 여유를 둘 것.
2) 수직 권상동력
W = 중량 (Kg)
v = 속도 (m/s)
η = 효율 (0.8 정도)
3) 수평 주행동력
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W = 중량 (Kg)
v = 속도 (m/s)
μ = 주행저항계수 (Kg/Kg)
상태가 좋은 도로 : 0.01 - 0.03
자갈길, 악도로 : 0.1 - 0.2
차륜이 없는 경우는 마찰계수
η = 효율 (0.7 - 0.9 정도)
4) 경사 주행동력
5) 토오크와 각속도
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T = 토오크 (Kg.m)
ω = 각속도 (rad/s)
n = rpm
η = 효율
6) 유체이송
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M = 유체무게 (Kg)
h = 높이 (m)
t = 시간
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