전동기의 종류는 대단히 많고, 각각의 종류마다 장점과 단점이 있다.
그 때문에 용도에 적합한 모터를 선택하여야 한다. 아래 표1의 제반 특성에 따른 요구사항으로
적합한 전동기를 선정하는 표를 도시한다. 단, 아래의 내용이 반드시 그렇다는 규정이 있는 것은 아니므로
일반적으로 적용하는 경우를 의미한다.
표1. 전동기의 선정기준
특성 |
요구사항 |
적합한 전동기 |
전동기의 분류 |
출력 (W, kW) |
비교적 낮다 (100W 이하) |
①,②,③,⑥ |
① DC 전동기 ② BLDC 전동기 ③ 단상 유도 전동기 ④ 삼상 유도 전동기 ⑤ 동기 전동기 ⑥ 스테핑 전동기 |
높다 (100W~1kW 이상) |
①,④,⑤ |
||
회전수 (RPM) |
낮다 (1000 RPM 이하) |
②,③,⑥ |
|
높다 (5000 RPM 이상) |
②,⑤ |
||
효율 (%) |
고효율이 요구된다. |
②,④ |
|
효율이 문제가 되지 않는다. |
전기종 |
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토오크 (Nm,kgf.m) |
큰 토오크를 요구한다. |
①,④,⑤ |
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비교적 토오크가 작다. |
①,②,③,⑥ |
||
제어성 |
정밀한 제어성이 요구된다. |
①,②,⑥ |
|
| 제어회로가 없다. | ③,④,⑤ | ||
비용 | 낮은 비용이 요구된다. | ③,④,⑤ | |
| 비용이 문제가 되지 않는다. | 전기종 | ||
소음, 진동 | 소음, 진동이 문제가 된다. | ③,④,⑤ | |
소음, 진동이 문제되지 않는다. | 전기종 | ||
방폭성 | 주변에 위험물질이 있다. | ③,④ | |
| 주변에 위험물질이 없다. | 전기종 |
전동기의 종류 및 출력이 선정되고나면 다음의 조건들을 검토해야 한다.
① 기동조건 : 기동토오크, 최대토오크
② 절연등급 : E종, B종, F종, H종
③ 주위조건 : 주위온도(℃), 해발고도(m), 습도(%)
④ 보호형식 : IP등급, 밀폐방식(전폐형, 개방형, 방폭형), 설치장소 (옥내, 옥외)
⑤ 취부방법 : 수평취부, 수직취부, 플랜지취부
⑥ 연결방식 : 직결, 벨트, 커플링
⑦ 관성모멘트 : Kg.m2
절연등급
전기기기의 절연물은 그 내열온도에 따라 Y종, A종, E종, F종, H종 및 C종으로 구분된다.
각 등급에 해당되는 허용 최고온도는 다음 표2와 같다.
표2. 절연물의 허용온도와 종류
절연의 종류 |
허용 최고온도 |
Y |
90 ℃ |
A |
105 ℃ |
E |
120 ℃ |
B |
130 ℃ |
F |
155 ℃ |
H |
180 ℃ |
C |
180 ℃ 초과 |
절연물의 혼용
다른 종류의 절연 재료를 함께 사용하는 경우, 낮은 등급의 절연물이 구조상의 목적으로 소량사용되어, 손상되더라도 전체로서
전기적 및 기계적 성질을 해치지 않는다면 높은 절연등급의 분류로 간주한다.