펄스 폭변조입니다. pulse width modulation 약자다.
표본화 펄스의 진폭이 전송하고자 하는 신호에 비례하는 경우가 PAM이다.
그러나 표본화 펄스의 진폭은 일정하고 그 펄스 폭이 전송하고자 하는 신호에 따라
변화 시키는 변조 방식을 PWM 방식이라 한다.
PWM 변조는 진폭 제한기의 사용으로 레벨변동을 제거할 수 있고 또 펄스의 상승과 하강을 급격하게 하여
S/N비의 개선이 가능함으로 비교적 많이 사용된다. 모터 제어나 전압제어에 사용된다.
PWM파가 제어하는 방식은 아래와 같다. 전압을 제어하는데 사용이 된다.
전압형 인버터에 주로 이용하는데, 전압형 인버터는 현재 널리 사용되고 있는 인버터로 전력형태는 그림과 같다.
교류전원을 사용할 경우에는 교류측 변환기 출력의 맥동을 줄이기 위하여 LC필터를 사용하는데 이를 인버터측에서
보면 저 임피던스 직류 전압원으로 볼수 있으므로 전압형 인버터라 한다.
제어방식이 PAM제어인 경우 컨버터부에서 전압이 제어되고, 인버터부에서 주파수가 제어되며, PWM제어인 경우
컨버터 부에서 정류된 DC전압을 인버터부에서 전압과 주파수를 동시에 제어한다.
1. SYSTEM 구성
① 컨버터 부
SCR대신에 3상 DIODE MODULE를 사용하여 교류전압을 직류로 정류시킨다.
② DC-LINK 부
DC-LINK 내의 직류전압을 CB(평활용 콘덴서)를 이용하여 평활시킨다.
③ 인버터 부
정류된 직류 전압을 PWM 제어방식을 이용하여 인버터부에서 전압과 주파수를 동시에 제어한다.
출력전류 및 전압파형
① 전류파형 - 정현파 ( 전동기 부하인 경우 )
② 전압파형 - PWM 구형파
전압형 인버터의 특징
① 1, 2상한 운전만 가능하며, 4상한 운전이 필요한 경우에는 DUAL CONVERTER 를 사용 해야 한다.
② 전류 파형의 PEAK치가 높으므로 주소자와 변압기 용량이 필요 이상으로 커진다.
③ PWM 파형에 의해 인버터와 모터간에 역률 개선용 진상콘덴서 및 서지 압소버를 부착 하지 말 것.
④ 인버터의 주소자를 TURN-OFF 시간이 짧은 IGBT, FET 및 TRANSISTOR을 사용 한다.
⑤ 인버터 출력주파수 범위가 광범위가능
전압형 인버터의 장.단점
① 장점
ⓐ 모든 부하에서 정류( COMMUTATION )가 확실하다.
ⓑ 속도제어 범위가 1 : 10 까지 확실하다.
ⓒ 인버터 계통의 효율이 매우 높다.
ⓓ 제어회로 및 이론이 비교적 간단하다.
ⓔ 주로 소, 중용량에 사용한다.
② 단점
ⓐ 유도성 부하만을 사용할수 있다.
ⓑ REGENERATION을 하려면 DUAL CONVERTER가 필요하다.
ⓒ 스위칭 소자 및 출력 변압기의 이용률이 낮다.
ⓓ 전동기가 과열되는 등 전동기의 수명이 짧아 진다.
ⓔ dv/dt PROTECTION이 필요하다.
2. 전류형인버터
(1) 전류형 인버터
전류형 인버터는 DC LINK 양단에 평활용 콘덴서 대신에 리액터 L을 사용하는데, 인버터측에서 보면
고 임피턴스 직류 전류원으로 볼수 있으므로 전류형 인버터라 한다. - 전류 일정 제어.
(2) SYSTEM 구성
① 컨버터 부 : CONTROLLED RECTIFIER라고 하며, 인버터 출력전류의 크기를 제어 한다.
② DC-LINK 부 : DC-LINK 내의 직류전류를 평활시킨다.
③ 인버터 부 :CONTROLLED RECTIFIER에서 제어된 직류 전류를 인버터부에서 원하는 주파수로
스위칭하여 출력을 발생시킨다. - 출력 주파수제어
(3) 출력전압 및 전류 파형
① 전류파형 - 구형파
② 전압파형 - 정현파
(4) 전류형 인버터의 특징
① 회생(REGENERATION)이 가능하다.
② 인버터의 주소자를 TURN-OFF 시간이 비교적 긴 PHASE CONTROL용 SCR를사용 한다.
③ 전류제어를 할경우 토오크-속도 곡선의 불안정 영역에서 운전되므로 반드시 제어 루우프가 필요하다.
④ 인버터의 동작 주파수의 최소치와 최대치가 제한된다 ( 6 ∼ 66Hz ).
최소 주파수 : 전동기의 맥동 토오크
최대 주파수 : 인버터의 전류 실패( COMMUTATION FAILURE )
⑤ 인버터 출력단과 모타간에 역률개선용 진상콘덴서가 사용가능 하다.
(5) 전류형 인버터의 장.단점
① 장점
ⓐ 4상한 운전이 가능하다.
ⓑ 전류회로가 간단하며, 고속 THYRISTOR가 필요없다.
ⓒ 전류가 제한되므로 PULL-OUT 되지 않는다.
ⓓ 과부하시에도 속도만 낮아지고 운전이 가능하다.
ⓔ 넓은 범위에서 효과적인 토오크제어를 할수 있다.
ⓕ 유도성 부하외에 용량성 부하에도 사용할수 있다.
ⓖ 스위칭 소자 및 출력 변압기의 이용률이 높다.
ⓗ 일정 전류특성으로 강력한 전압원을 가한것 처럼 기동 토오크가 크다.
② 단점
ⓐ FEEDBACK( CLOSED 제어방식 )이 필수적이므로 제어회로가 복잡하다.
ⓑ 구형파 전류로 인해 저주파수에서 토오크 맥동이 발생한다.
ⓒ 부하전류 인버터( LOAD COMMUTATED INVERTER )이므로 전압 SPIKE가 크며,
따라서 전동기 동작에 영향을 미칠수 있다.
ⓓ 부하 전동기 설계시 누설 인덕턴스 문제와 회전자에서의 SKIN EFFECT를 고려 해야 한다.
3. 인버터의 내부 회로 구성
(1) 컨버터 부
컨버터부는 3상 교류 입력전압을 직류로 변환시키는 Diode Module( DM )과 EMI 노이즈 제거를
위해 Surge Absorber( ZNR )로 구성 된다.
(2) DC LINK 부
컨버터부에서 정류된 DC 전압을 Filtering(평활)시키는 전해 콘덴서( CB ), 전원 OFF시 전해
콘덴서에 충전된 전압을 방전시키는 방전저항( RB )와 인버터 운전시 VDC에서 발생되는
스위칭노이즈를 제거하기 위한 고조파용 고전압 Film 콘덴서( C ), 그리고 입력전원 ON시 과전류에
의해 PM( IPM, TR. )소자의 손상을 방지하는 전류제한저항( RS )와 RLY( 84a )로 구성된다.
또한, 인버터 출력단 SHORT 및 기타 문제발생시 과전류에 의한 POWER 소자 손상 방지용
DC REACTOR가 들어 있다.
(3) 인버터 부
컨버터부에서 변환된 직류를 TRANSISTOR, IGBT 등의 반도체 소자를 이용하여 PWM 제어방식에
의해 DC전압을 임의의 교류 전압 및 주파수를 얻으며, 또한 TURN-ON 및 OFF시 주소자에 인가되는
과전압과 스위칭 손실을 저감시키거나 전력용 반도체의 역바이어스 2차 항복 파괴 방지를 목적으로
연결된 SNUBBER 회로로 구성된다.
4. 인버터 제어방식
(1)PAM(Pulse Amplitude Modulation) 제어방식
① 주회로구성
② 회로 설명
PAM 제어는 컨버터부에서 AC전압을 DC전압으로 변환시 DIODE MODULE 대신
SCR MODULE을 사용하여 위상 제어기법으로 직류전압을 제어하고, 동시에 인버터부에서
주파수를 제어하는 방식이다.
즉, 하기 그림과 같이 전압의 진폭 및 주파수를 제어하는 방식이다.
PAM 제어시 인버터 출력 전압 파형
(2) PWM(Pulse Width Modulation) 제어방식
① 주회로 구성
② 회로 설명
PWM 제어는 컨버터부에서 DIODE MODULE을 이용하여 AC전압을 DC전압 으로
정류시켜 콘덴서로 평활시킨 다음, 인버터부에서 직류전압을 CHOPPING 하여 펄스폭을
변화시켜서 인버터 출력전압을 변화시키며, 동시에 주파수를 제어하는 방식이다.
즉,아래 그림 과 같이 제어하는 방식으로, 펄스폭이 1/2주기에 있어서 같은 간격인
등펄스폭 제어와 중앙부에서 양단으로 좁아지는 부등 펄스폭제어가 있다.
- 부동 펄스폭 제어방식
- 등 펄스폭 제어방식
- PWM 펄스 변조 원리
fR : 기준신호( 정현파 ) , fc : 비교신호( 삼각파 )
fC는 일정한 주파수로 유지한 상태에서 fR의 신호의 진폭 및 주기를 가변시켜 펄스의 폭을 가변함으로 ,
인버터의 출력전압과 주파수를 동시에 제어하는 방식이다.
순서 |
제어방식 항목 |
PWM 제어 |
PAM 제어 |
|
부등간격제어 (PM) |
등간격제어 (DM) |
|||
1 |
출력 전압 파형 |
PWM 구형파 |
PWM 구형파 |
정현파 |
2 |
출력 전류 파형 |
정현파 |
정현파 |
구형파 |
3 |
적용 인버터 |
전압형 인버터 |
전류형 인버터 |
|
4 |
제어 회로 |
복 잡 |
간 단 |
간 단 |
5 |
모터 효율 |
○ |
△ |
× |
6 |
인버터 효율 |
95% 정도 |
90% 정도 |
|
7 |
전원 효율 |
80 ~ 94% |
90% 정도 |
|
8 |
진 동 |
○ |
△ |
|
9 | 전원 고조파 | ○ | × | |
10 | 장 점 | - 응답성이 좋다. - 주회로가 간단하다. - 모터 효율이 높다. - 저속 진동영향이 적다. - 고속운전이 가능. | - 응답성이 좋다. | - 고차 노이즈가 적다. |
11 | 단 점 | - 고차 NOISE가 큼. | - 전원이용율이 낮다. | - 전원역율이 낮다. - 응답성이 나쁘다. - 주회로가 복잡하다. - 저속에서 진동이 큼. |
5. 인버터의 주요 제어기능
(1) 과부하 제한 기능
(2) 전자 Thermal 기능
(3) 직류제동 기능
(4) TORQUE BOOST 기능
(5) 주파수 JUMP 기능
(6) 주파수 상. 하한 LIMIT 기능
(7) 다단속 기능
(8) 제2 제어 기능
(9) 제2 가감속 기능
(10) FREE-RUN-STOP 기능
(11) 외부 트립 기능
(12) 복전 재시동 방지 기능
(13) 상용 절체 기능
(14) DATA 소프트록 기능
(15) 전류 입력 선택 기능
(16) 리세트 기능
(17) 주파수 원격 조작 기능 : 증속( UP ), 감속( DOWN )
(18) 아날로그 주파수 지령에 대한 출력주파수 GAIN. BIAS 기능
(19) 시동시 주파수 정지 시간 설정 기능
(20) 순정 재시동 기능
(21) 초기 설정 기능
(22) AUTO-TUNING 기능
(23) 퍼지 가.감속 기능
6. 인버터의 주요 보호기능
(1) 부족전압 보호
(2) 과전압 보호
(3) 순시 과전류 보호
(4) 과부하 보호
(5) 실속 방지
(6) 순시 정전 보호
(7) 지락 보호
(8) 결상 보호
(9) 방열판 과열 보호
(10) 제동저항기 과부하 보호
(11) EEPRON, CPU & CT ERROR
(12) 외부 트립
(13) 복전후 재시동 방지
(14) 수전 과전압 보호
(15) 파워 모듈 보호