전동기 (MOTOR)의 출력 구하는 공식

1) 힘과 속도에 의한 법 F = 힘 (N) v = 속도 (m/s) η = 기계 효율 전달장치의 효율 기어 1단당 : 0.93 - 0.96 웜기어 1단당 : 0.85 - 0.90 벨트 : 0.96 - 0.97 전동기 출력은 계산값에서 10 - 20% 여유를 둘 것. 2) 수직 권상동력 W = 중량 (Kg) v = 속도 (m/s) η = 효율 (0.8 정도) 3) 수평 주행동력 W = 중량 (Kg)v = 속도 (m/s)μ = 주행저항계수 (Kg/Kg) 상태가 좋은 도로 : 0.01 - 0.03 자갈길, 악도로 : 0.1 - 0.2 차륜이 없는 경우는 마찰계수η = 효율 (0.7 - 0.9 정도) 4) 경사 주행동력 5) 토오크와 각속도 T = 토오크 (Kg.m)ω = 각속도 (rad/s)n = rpmη =..