Sam's 초보기계설계
전동기의 기계적인 진동원인으로 다음과 같은 것을 들 수 있다. ① 불완전 동작 (움직임)② 회전부분의 편심③ 회전자와 고정자 사이 갭의 불균일④ 베어링 불량⑤ 축이음의 중심 맞추기 불량⑥ 불완전 기초공사 회전부분의 회전 모멘트가 동일하더라도 동작이 불완전하게 되고 회전 중에 진동을 일으키는 것은 당연하다.그러나, 전동기는 구조상 다른 기계부품들과 같이 공작정밀도를 향상시켜도 동작을 완전하게 하는 것은 곤란하다.그래서 일반적으로 동작을 시험기에서 측정 (밸런싱 머신)하여 수정하고 있다. 회전 부분의 편심은 공작상의 고려와 정밀도를 향상시킴으로써 해결된다. 갭 불균일도 마찬가지다. 전동기의 베어링은 보통 레이디얼 베어링이 사용된다. 0급(보통급), 6급(상급), 5급(정밀급) 및 4급(초정밀급)의 4등급으로..
간단한 정의에서, 모터 실속 토크는 전기 모터가 설계된 것보다 전기 모터에 더 많은 부하가 있고더 이상 회전 할 수 없는 토크를 공급할 수 없다는 것을 의미합니다.일반적으로 이것은 모든 유형의 모터에서 발생할 수 있습니다. 가장 중요한 것은 모터가 최대 토크를발생시키는 "과부하 영역"이라고 불리는 부하 토크가 점점 더 커질 때 입니다. (모터의 주 토크의 특성보다 높음) 이 시점에서 부하 토크가 추가로 증가하면 속도는 자동으로 감소되며 이 절차를 '스톨링 (Stalling)'이라고 합니다. 유도 모터의 토크 속도 곡선을 생각할 수 있다면, 정상적인 주행 위치는 하향 기울기입니다.유도 전동기의 능력을 넘어서는 부하가 증가함에 따라 슬립이 증가하고, 토크 곡선을 위로 이동합니다.우리가 더 많은 힘을 적용하고..
1. 전동기의 출력이란?전동기의 축에서 낼 수 있는 동력.즉, 출력(Output)이 어느 정도인가를 명판에 와트(W) 또는 킬로와트(kW)의 단위로 나타낸다. 출력은 단위 시간에 전동기가 할 수 있는 일의 양을 나타내는 것으로 1W는 1초간에 1m 1주울(J)=1(N·m)=1/9.8(kgf·m)의 일을 하는 능력을 나타낸다. 1W의 전동기는 1 뉴턴(N) (1/9.8kgf)의 힘에 저항하면서 물체를 1초간에 1m의 비율로 계속 움직일 수 있는 능력이 있다.1(kW)=1,000(W)이다. 이전에는 출력의 단위에 마력(Hp)이 사용되었는데, 1(Hp)=746(W)이다. 명판의 출력란에 나타낸 숫자는 그 전동기가 명판 기재의 정격 전압 및 정격 주파수 하에서 연속으로 운전할 수 있는출력의 값이며, 그 이상은 ..
1. Service Factor 1.0과 1.15의 차이점1) Coil Size 및 절연등급등은 모두 동일하나, S.F=1.15의 경우는 Motor Frame Size 만 1단계 크게 설계하여 Cooling 효과 증대로 15% 까지의 비연속적인 과부하에 대해서 모터 수명에 영향을 주지 않도록 제작된 것을 의미한다. 2) S.F : 1.15 로 설계된 모터의 경우 15% 과부하 운전 시 모터 사양의 Temperature Rise 보다 Temperature Rise + Max. 10℃ 이하로 상승되도록 설계되었음을 의미한다. 예) 모터 절연등급 : F종 (105℃), Temperature Rise : B종 (80℃) - 115% 부하 시 : Temperature Rise + 10℃ = 90℃까지 상승할 수 ..
(1) 모터(Motor)의 온도상승과 절연 모터(Motor)에 전류를 흘리면 열이 발생됩니다. 이것은 코일 (Coil)이나 도체의 저항에 의해 모터(Motor)의 통전부에 발생되는 동손, 자력선이 지나갈 때의 철심재료의 저항, 철심을 자화시키기 위하여 철손부에 발생하는 철손에 의한 전기적 손실입니다.마찰손이라고 하는 축수, 공기 등 마찰에 의한 기계적 손실로 인하여 발열이 됩니다.모터(Motor)에 발생된 열의 일부는 모터(Motor)내에 축적되고, 그 밖에는 복사, 대류, 전도 등에 의해서 외부로 발산됩니다.모터(Motor)가 운전 중에는 모터(Motor) 내부에서 발생된 열 손실과 밖으로 방산되는 열과의 차를 온도상승이라고 합니다.모터(Motor)의 운전 온도상승이 되어 열이 발생되면 온도가 가장 높..
아래는 기동시작부터 전부하에 이르기 까지의 회전속도에 따른 회전력(Torque) 곡선을 나타낸다. (1) 기동회전력 (Starting Torgue) - 구속된 회전자의 회전력 (Locked Rotor Torque) 또는 출발회전력 (Breakaway Torque)라 부른다. (2) 최소회전력 (Minimum Torque) - Pull-up Torque 라 부르기도 하며, 이것은 최소회전력 부분이다.(3) 최대회전력 (Maximum Torque) - 정동회전력 (Breakdown Torque) 또는 탈출회전력 (Pull Out Torque)라 부르며 회전력 곡선에 의해 도달된 최대치이다.(4) 전부하회전력 (Full-load Torque) - 정격회전력 (Full-load Torque)이라고도 부르며, 정..
1) 연속 운전 (S1) 전동기가 운전을 시작하여 열적 평형 상태에 도달할 때 까지 일정한 부하로 운전하고 정지 한 후에는 전동기의 온도가 주위 냉매온도까지 충분히 낮아질 때까지는 재운전하지 않는 운전방식. 2) 단시간 운전 (S2) 전동기가 운전을 시작하여 열적 평형 상태에 도달하기 전 에 정지하고 냉매 온도와 같은 값이 될 때까지 휴지하는 운전방식. 3) 간헐적 운전 (S3) 전동기가 열적 평형 상태에 도달하지 못하는 짧은시간 동안 일정부하로 운전한 다음 짧은시간동안 휴지하는 주기을 반복하는 운전방식. 시동전류가 온도상승에 영향을 주지 않는 경우. 4) 시동을 포함한 간헐적 운전 (S4) 운전형태는 S3과 같으며 시동 시 기동전류가 전동기의 온도상승에 영향을 주는 운전. 5) 전기적 제동이 있는 간헐..
수평 취부 취부 기호 수직 취부 취부 기호 B3 V1 FLOOR MOUNTING VERTICAL FLANGE MOUNTING B5 V3 FLANGE MOUNTING VERTICAL FLANGE MOUNTING B35 V5 FLANGE & FLOOR MOUNTING VERTICAL WALL MOUNTING B6 V6 WALL MOUNTING VERTICAL WALL MOUNTING B7 V1 / V5 WALL MOUNTING VERTICAL WALL & FLANGE MOUNTING B8 V3 / V6 CEILING MOUNTING VERTICAL WALL & FLANGE MOUNTING
펄스 폭변조입니다. pulse width modulation 약자다.표본화 펄스의 진폭이 전송하고자 하는 신호에 비례하는 경우가 PAM이다.그러나 표본화 펄스의 진폭은 일정하고 그 펄스 폭이 전송하고자 하는 신호에 따라 변화 시키는 변조 방식을 PWM 방식이라 한다.PWM 변조는 진폭 제한기의 사용으로 레벨변동을 제거할 수 있고 또 펄스의 상승과 하강을 급격하게 하여 S/N비의 개선이 가능함으로 비교적 많이 사용된다. 모터 제어나 전압제어에 사용된다.PWM파가 제어하는 방식은 아래와 같다. 전압을 제어하는데 사용이 된다.전압형 인버터에 주로 이용하는데, 전압형 인버터는 현재 널리 사용되고 있는 인버터로 전력형태는 그림과 같다.교류전원을 사용할 경우에는 교류측 변환기 출력의 맥동을 줄이기 위하여 LC필터를..
가. 인버터(Inverter) 의 원리유도전동기의 회전속도는 주파수와 극수에 의해 결정된다. (rpm=120f/p) 이전의 유도전동기 속도제어 방법은 극수변환 전동기의 사용, 전압 변경 혹은 권선형의 2차 저항을 변경시켜 Slip을 높이는 방법 등이 있었다. 극수 변환 전동기는 2가지 혹은 3가지의 속도로 밖에 변환할 수 없었으며, 전압 변경 방식은 효율이 아주 낮았고 속도변동범위가 한정되어 있어 수요가 한정되었으며 정밀한 속도변환을 위해서는 직류전동기가 많이 사용되었다.최근 반도체 소자의 발전으로 인버터(Inverter) 가격이 점차 낮아지고 유도전동기의 장점인 간단한 구조, 보수의 편리성 등과 가격이 싼 장점때문에 소형전동기 부터 점차 많이 사용되고 있다.인버터의 원리는 전력용 반도체 (Diode, ..
1) 힘과 속도에 의한 법 F = 힘 (N) v = 속도 (m/s) η = 기계 효율 전달장치의 효율 기어 1단당 : 0.93 - 0.96 웜기어 1단당 : 0.85 - 0.90 벨트 : 0.96 - 0.97 전동기 출력은 계산값에서 10 - 20% 여유를 둘 것. 2) 수직 권상동력 W = 중량 (Kg) v = 속도 (m/s) η = 효율 (0.8 정도) 3) 수평 주행동력 W = 중량 (Kg)v = 속도 (m/s)μ = 주행저항계수 (Kg/Kg) 상태가 좋은 도로 : 0.01 - 0.03 자갈길, 악도로 : 0.1 - 0.2 차륜이 없는 경우는 마찰계수η = 효율 (0.7 - 0.9 정도) 4) 경사 주행동력 5) 토오크와 각속도 T = 토오크 (Kg.m)ω = 각속도 (rad/s)n = rpmη =..
전동기의 분류 1) 전동기 전원에 의한 분류 교류 전동기 유도 전동기 (Induction Motor) 1) 고정자와 회전자로 구성되어 있고, 고정자 권선이 삼상과 단상이 있음. 삼상 고정자 권선에 교류가 흐를 때 발생하는 회전 자기장에 의해 회전자 에 토르크가 발생하여 전동기가 회전 하는 원리 2) 유도 전동기는 BRUSH가 필요없음 3) 세계에서 가장 많이 사용되는 전동기 4) 구조간단, 튼튼하며 취급용이 5) 가변속으로도 사용되고 있음. 6) SLIP 이 있다. 단상 유도 전동기 (Single Phase Induction Motor) - 단상 유도 전동기는 정지상태 에서는 회전작가 생기지 않기 때문에 어떤 형태로든 회전가계 또는 이동자계를 만들어 주어야 기동이 가능하게 된다. 분상 기동형 (단상 유도..
